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什么叫PLC？

PLC是“可编程序控制器”的简称。原来可编程序控制器（Progammadble Controllre）简写为PC，但为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简写PC相混淆，所以将可编程序控制器称为PLC（Progammadble Logic Comtroller）。可以看出，PLC就是计算机家族中的一员，是一种主要应用于工业自动控制领域的微型计算机。PLC的应用范围非常广泛，在国内外大量应用于钢铁、石化、机械制造、汽车装配、电力系统等各行业的自动化控制领域。

PLC如何通过编码器判断位置？

PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。

一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。

在安装PLC时，要避开下列场所：  

（1）环境温度超过0 ~ 50℃的范围；  

（2）相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；  

（3）太阳光直接照射；

（4）有腐蚀和易1燃的气体，例如氯化1氢、硫化1氢等；  

（5）有打量铁屑及灰尘；  

（6）频繁或连续的振动，振动频率为10 ~ 55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；  

（7）超过10g（重力加速度）的冲击。